激光点云中典型地物分割方法

邹纪伟, 刘德儿, 康 翔, 兰小机, 杨 鹏, 刘靖钰

桂林理工大学学报 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 602-607.

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测绘科学

激光点云中典型地物分割方法

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摘要

摘 要: 对于激光点云中的典型地物, 传统点云分割算法由于其适用性不同, 且分割阈值较难设置, 易出现过分割或欠分割现象。针对此问题, 通过分析不同算法的原理及适用性, 提出基于区域增长与欧氏聚类相结合的点云分割方法。该方法通过区域增长将激光点云中的典型地物分为树、杆类及建筑类, 再分别对这两大类地物设置不同阈值, 采用欧氏聚类算法将个体单独分割开来。实验结果表明, 本文方法能将树、杆状物、建筑物等典型地物分割开, 同时解决了因阈值设置不合理而出现的过分割或欠分割问题。

关键词

三维激光点云 / 点云分割 / 区域增长 / 欧氏聚类 / 点云滤波

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邹纪伟, 刘德儿, 康 翔, 兰小机, 杨 鹏, 刘靖钰. 激光点云中典型地物分割方法[J]. 桂林理工大学学报, 2021, 41(3): 602-607
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