伟晶岩与稀有金属等诸多矿床关系密切，但伟晶岩的成因问题长期存在争议。广西栗木花岗岩是华南地区具有代表性的含锡、钨、钽、铌矿的稀有金属花岗岩，发育有３种不同的伟晶岩－细晶岩组合，分别位于花岗岩体的顶上带、岩体顶部带及岩体内中－上部，岩石中还发育一些特殊的共生变异结构构造。本文将伟晶岩－细晶岩与共生的花岗岩统一作为研究对象，在岩相学的基础上，运用热动力学对岩石中的共生变异结构构造进行成因分析，得出的结论构成了岩浆演化的动态证据链并相互印证，且与热动力学方程检验结论相吻合。研究表明：伟晶岩－细晶岩的成因以及稀有金属花岗岩的岩浆演化、成岩作用都与岩浆的气－液分异作用有关；伟晶岩是富水花岗岩岩浆经过二次气－液分异形成的残余富气流体相缓慢结晶的结果，细晶岩是二次气－液分异形成的残余熔体相就地过冷却结晶的结果；而与伟晶岩－细晶岩共生的花岗岩是富水岩浆在第一次气－液分异形成的新熔体相过冷却结晶后、上部又遭受二次气－液分异形成的残余富气流体交代的结果。新认识可以解释以往伟晶岩成因观点中无法解释的各种地质现象，对花岗岩岩浆演化及成岩成矿作用认识具有重要的启示意义。
小北沟萤石矿床矿体赋存于中生代中酸性火山－沉积岩中，主要受近ＳＮ向、ＮＮＥ向断裂破碎带控制。流体包裹体显微测温和激光拉曼分析结果表明：各成矿阶段主要发育气液两相Ｈ２Ｏ包裹体，包裹体均一温度集中分布在１６０～２００℃，盐度（ｗ（ＮａＣｌｅｑｖ））集中分布在０.２％ ～１.４％，流体密度０.７７～０.９３ｇ／ｃｍ３；包裹体成分以Ｈ２Ｏ为主，含少量Ｃ３Ｈ６等有机组分，成矿流体属于中－低温、低盐度、低密度ＮａＣｌ－Ｈ２Ｏ流体体系。野外地质特征及显微测温结果均表明，流体弱沸腾导致早阶段石英沉淀，水／岩反应是萤石的主要沉淀机制。小北沟萤石矿属于中低温热液充填型脉状矿床，成矿流体主要来源于被加热的大气降水和地层水。
老挝沙耶武里Ｂ.Ｔａｌａｎ地区主要出露枕状、杏仁状玄武岩、中基性（含安山质）熔结火山角砾岩（含集块岩）。采用ＬＡ－（ＭＣ）－ＩＣＰ－ＭＳ锆石Ｕ－Ｐｂ同位素定年技术，获得了该玄武岩的结晶年龄为２６０.８±４.７Ｍａ（ＭＳＷＤ＝０.００５５），其形成时代为中二叠世晚期。该区玄武岩具低ＳｉＯ２（４５.８２％ ～４７.７７％）和富钠贫钾（Ｎａ２Ｏ／Ｋ２Ｏ＞１）特征；富集大离子亲石元素（Ｒｂ、Ｂａ、Ｕ、Ｋ和Ｔｈ），明显亏损Ｎｂ、Ｔａ、Ｐ、Ｔｉ等高场强元素；稀土总量ΣＲＥＥ为（４１.９４～６３.９７）×１０－６，δＥｕ＝０.９６～１.０８，具弱的正、负铕异常，总体上表现出ＬＲＥＥ富集的右倾型配分模式；Ｎｂ／Ｔａ值为３.８９～１１.５６（平均７.２５）。岩石地球化学证据表明，Ｂ.Ｔａｌａｎ地区玄武岩的形成构造背景为岛弧环境；岩浆源区来自于岛弧下的俯冲板片熔融体，其成因与交代的地幔楔相关。
利用ＬＡ－ＩＣＰ－ＭＳ法对桂北罗城垒洞煌斑岩中的锆石进行了Ｕ－Ｐｂ同位素定年。所分析的锆石晶形有的呈自形柱状，有的呈浑圆－椭圆状，少数锆石具有核－幔结构，阴极发光（ＣＬ）图像显示其有明显的震荡环带，符合岩浆锆石特征。锆石Ｕ－Ｐｂ同位素年龄主要集中在８３０和８１０Ｍａ，与江南造山带变质基底四堡群和丹洲群的形成年龄基本一致，暗示这些锆石可能为来自四堡群和丹洲群地层中的捕获锆石或继承锆石。形成于８３０Ｍａ左右的锆石与侵入于四堡群的花岗岩类岩石可能为同一次构造事件的产物，也可能为这些花岗岩类岩石中的捕获锆石或继承锆石；１７９±２Ｍａ的锆石年龄（晚中生代燕山早期）则很可能代表了煌斑岩的变质年龄。
松辽盆地和南德克萨斯地区均发育白垩系富含有机碳的暗色泥岩沉积。基于青山口组缺氧事件层与鹰滩组森诺曼期－土伦期界限缺氧事件层对比，证实了青山口组一段与鹰滩组下段在地质年代的一致性与沉积环境上的相似性。从岩性特征、有机地球化学特征、储集条件等方面，对比松辽盆地青山口组一段与南德克萨斯地区鹰滩组下段的致密油地质特征。结果显示：松辽盆地青山口组一段相对富集脆性矿物，有机碳含量在１.２％ ～６.６％，储层特低孔特低渗，发育纳米级孔隙，这些特征与南德克萨斯地区鹰滩组下段致密油地质特征相似。据此认为，松辽盆地青山口组一段具有较好的致密油勘探开发前景，在未来的致密油勘探开发中可以借鉴鹰滩致密油成功开发的经验。
华南大陆地质条件复杂、地形起伏大且地下构造复杂，深地震反射资料具有信噪比低、干扰强、振幅不一致、横向速度变化大等特点。为完整地揭示华南大陆深部细结构和构造变形样式，对重庆—邵阳、邵阳—漳浦２条深地震反射剖面（３套数据）进行了拼接联线处理。针对数据的特点，采用了多种处理系统相结合，使用数据拼接整合、复合多域去噪、精细速度分析与综合寻优剩余静校正、共反射面元叠加和偏移成像等关键处理技术，得到高信噪比、高分辨率的成果剖面，为研究华南大陆形成演化过程提供了深部地震学数据。
ＧＲＶ０９０２２８陨石是一块经历了强烈冲击变质作用的普通球粒陨石。该陨石主体中，球粒结构不清晰，多为残余球粒，基质重结晶颗粒粒径达５０μｍ，橄榄石和辉石的成分均一，根据特征将该陨石的岩石类型划分为５型。陨石主体中橄榄石的Ｆａ值（摩尔分数，下同）为２３.１％ ～２５.０％、辉石的Ｆｓ值为１９.５％～２１.２％，其化学群属于低铁的Ｌ群。陨石主体中，硅酸盐矿物具破裂、波状消光、击变面状页理，长石熔长石化；冲击熔脉中，铁镍金属与陨硫铁共熔，含橄榄石－林伍德石集合体、镁铁榴石等高压矿物组合，说明ＧＲＶ０９０２２８陨石经历了强烈的冲击变质，强度达到Ｓ５。通过对高压矿物组合的研究，推测ＧＲＶ０９０２２８陨石形成冲击熔融脉时，高压矿物结晶压力在１８～２３ＧＰａ，冲击温度在１８００～２５００℃。
使用偏光显微镜、Ｘ射线衍射仪、电子探针以及红外光谱仪等设备，对外观相似的“水沫玉” 的宝石矿物学特征进行系统研究。结果表明：市场上的“水沫玉” 有无色和深绿色两种类型，无色“水沫玉”又包含石英质玉石和钠长石玉两种玉石，深绿色的“水沫玉” 则为云母质钠长石玉。石英质玉石主要由微晶－隐晶质石英颗粒组成，石英的含量高达９５％以上，玉石抛光表面可见大小相等且分布均匀的凹坑，内部较洁净，部分石英质玉中可见少量的绿色矿物包裹体；钠长石玉主要由９５％以上的钠长石和少量的角闪石组成，抛光表面有线状的凹坑，内部可见条带状、甚至纤维状的绿色矿物包裹体，部分样品中可见白色矿物包裹体；云母质钠长石玉的外观差异较大，颜色斑杂状，透明度较差，主要矿物为绢云母，含量约６０％，其次为白云母和钠长石。不同成分的玉石其反射红外光谱特征明显不同，借助漫反射红外光谱测试可快速、准确、无损地鉴别“水沫玉”及其仿制品。
石墨是传统工业和战略性新兴产业所必需的矿物原料，尤其石墨烯的飞速发展，使石墨在战略性新兴领域的发展不断拓宽。中国石墨资源丰富但分布不均，本文对石墨的资源、生产、消费以及产业现状进行了分析，研究发现石墨产业存在上游发展过热、还处于全球石墨产业价值链中低端等发展不平衡的问题。目前石墨在传统产业的应用仍占主要地位，未来石墨的消费重心将向储能、环保领域等战略新兴产业转移。我国石墨资源产业的发展应加强上游管理，大力探索新的技术研发，整合优势资源，才能形成全产业链的整体优势。
城市地质条件对地下空间开发利用的整体安全性和经济性起决定性作用，城市地下空间开发利用受关键地质影响因素的制约。根据武汉市主城区大量钻孔数据资料，综合考虑地貌形态、构造特征、岩土体工程地质类型及其特征等因素，合理划分武汉市主城区工程地质分区，提炼武汉市主城区地下空间的关键地质影响因素。基于ＧＩＳ平台对武汉市主城区内的不良工程地质问题进行分析与评价，研究表明，软弱土层、水文地质、岩溶塌陷以及胀缩性土层问题为制约武汉市主城区地下空间开发利用的关键地质影响因素。研究成果可为武汉市主城区开展地下工程建设的前期规划和设计方案决策提供地质依据。
为研究矩形钢管混凝土柱－钢梁节点在冲击荷载下的力学性能，在总结归纳相关文献的基础上，选取合理的模型尺寸和本构关系，利用有限元软件ＡＢＡＱＵＳ对落锤冲击荷载下的钢管混凝土柱－钢梁节点受力性能进行数值模拟。通过设置接触对用来考虑钢管壁与混凝土间的粘结滑移效应，采用面面接触方式模拟冲击体与构件之间的接触作用，利用接触应力法对试件的动力响应进行分析，最终获得试件冲击力时程曲线和核心混凝土的应力云图；同时，考虑混凝土损伤塑性对节点核心区应力变化的影响。研究表明：冲击力峰值的计算值与理论值吻合较好，考虑混凝土损伤塑性可以提高数值模拟精度。
本着创造永续城市形态的目标，系统分析了影响城市形态演进的因素，剖析各因素的作用机制，从自然因素和城市行政边界、城市规划、交通条件、政治要求、经济、相邻城市的吸引作用等人文因素角度构建了适合所有城市形态演进的模型。考虑到城市间差异性，提出模型参数取舍的地方性、综合性、经常性原则，以郑州为例，构建了城市形态演进模型。基于模型，得出郑州市城市形态将呈现为“Ｌ” 形（或镰刀形），随着区域发展环境的变化，远期将为“花瓣”形或“Ｔ”形。
随着二孩政策实施，创建儿童友好型社区的提出以及居民对儿童身心健康的重视，住区儿童户外活动场地日益受到关注。基于气候舒适度考虑，选择桂林作为研究城市，在对桂林市区２０个住区进行实地调研的基础上，选取设有专门户外儿童活动场地的成熟小区进行深入调研。通过观察、访谈、问卷等方法，分析了住区内儿童看护者对不同活动场地的评价，各场地不同年龄段的儿童活动以及各场地日均活动人数和活动时长。提出了４条住区儿童户外活动场地规划的建议：场地类型应具有多样性、层次性和地方性；场地布局宜考虑人流集聚性、活动承载性和环境舒适性；场地配套设施应兼顾儿童和看护者的共同需求；应加强场地建设的规范性和维护管理的持续性。
利用１９９９—２０１２年逐旬ＳＰＯＴ４－ＶＧＴＮＤＶＩ数据和气象站点的月平均气温和降水资料，运用相关分析法研究了珠江流域ＮＤＶＩ在全年和季节尺度上对气温和降水变化的响应特征。结果表明，珠江流域ＮＤＶＩ总体上对气温变化的响应较降水显著，最大响应滞后期分别为１和２个月；春、秋季ＮＤＶＩ对气温变化的响应大于降水，而夏、冬季相反；ＮＤＶＩ对气温最大响应滞后期较长，而对降水较短。在空间分布上，ＮＤＶＩ对气温变化的最大响应表现为流域中部大于东部和西部，而春、冬两季中部大于东部和西部、夏季西部大于中部和东部、秋季中部大于西部和东部；而对降水变化的最大响应表现为东部大于中部和西部，春季中部大于东部和西部，夏、秋两季西部大于中部和东部，冬季东部大于中西部。
利用青藏高原地区８个探空站２０１１—２０１５年的数据为研究对象，分析Ｅ模型与Ｈ模型在青藏高原地区的适用性。以ＩＧＳ站提供的天顶总延迟ＺＴＤ、Ｓａａｓｔａｍｏｉｎｅｎ模型计算的天顶干延迟ＺＨＤ求得ＬＨＡＺ站的天顶湿延迟ＺＷＤ，验证Ｈ模型反演ＧＰＳ大气可降水量的可行性；并对探空资料法ＺＷＤ模型进行改正，在获得较精确的ＺＷＤ情况下，进一步验证Ｈ模型反演ＧＰＳＰＷＶ的可行性。研究表明：Ｈ模型在青藏地区有较好的适用性；利用Ｈ模型计算ＬＨＡＺ站２０１５年７月份ＰＷＶ值，其偏差分布情况与积分法相似，与探空站提供的ＰＷＶ吻合较好；改正的ＺＷＤ模型，其精度明显提高，在获得较精确的ＺＷＤ情况下，利用Ｈ模型反演ＰＷＶ能达到较高的精度。
ＧＰＴ２ｗ是一种全球经验对流层延迟模型，具有１°和５°格网分辨率，可用于计算对流层天顶延迟（ＺＴＤ）和加权平均温度（Ｔｍ）。本文以广西地区的陆态网ＧＮＳＳ数据计算的ＺＴＤ值及探空站实测气象资料值计算的Ｔｍ 值作为参考，对ＧＰＴ２ｗ模型进行适用性评估。结果表明：ＧＰＴ２ｗ模型的ＺＴＤ表现出显著的季节偏差，且其两种格网分辨率计算的年均值和ＲＭＳ基本一致，年均ＲＭＳ优于４.５ｃｍ；ＧＰＴ２ｗ模型的Ｔｍ 偏差也存在较明显的季节特性，且表现出一定的系统偏差。两种分辨率格网计算的Ｔｍ 值精度相当，年均ＲＭＳ优于３.４Ｋ。
提出一种基于马尔科夫链（ＭＣ）误差修正的最优变权组合预测模型。该模型用马尔科夫链误差修正理论分别对ＧＭ（１，１）模型和线性回归模型的预测值作进一步的修正，充分发掘残差序列隐含信息，再建立最优变权组合预测模型，给出了ＭＣ－最优变权组合预测模型算法的实现流程。通过算例验证表明，该模型继承各单一模型的优点，并克服其模型缺陷，同时具备了马尔科夫链的误差修正特性，在一定程度上可以确保较优的局部预测数据和较好的全局预测精度，在建筑物变形预测中具有应用价值。
针对变形监测数据的随机不确定性规律，将卡尔曼滤波引入以消除随机扰动误差，利用ＧＭ（１，１）模型能直接处理非平稳时间序列且拟合时间序列中的趋势项功能强大这一优势，将灰色理论与时间序列分析法相结合形成非线性组合模型，对变形监测数据进行分析预测，并将该预测模型用于建筑物变形工程实例进行分析。对模型检验表明：基于卡尔曼滤波的ＧＭ（１，１）－ＡＲ模型的预测结果与其他预测模型相比，平均残差和残差的方差均有所减小，且具备较高的精度，对了解建筑物变形的发展趋势以及研究建筑物变形情况及稳定性具有一定的参考价值。
以Ｖ２Ｏ５溶胶为电解液，采用电沉积法在不锈钢基体上制备了Ｖ２Ｏ５薄膜。采用场发射扫描电子显微镜（ＦＥＳＥＭ）和Ｘ射线衍射（ＸＲＤ）分析了薄膜的表面形貌和晶体结构；用循环伏安（ＣＶ）、电化学交流阻抗（ＥＩＳ）和充放电测试研究了该薄膜作为钠离子电池正极材料的储钠性能。结果表明，该薄膜是具有片状纳米结构的Ｖ２Ｏ５干凝胶薄膜；作为钠离子电池正极，该薄膜表现出很好的储钠活性、优异的循环稳定性和高Ｎａ＋扩散能力，是一种非常有应用前景的钠离子电池正极材料。
将蔗渣木聚糖（ＢＸ）经氢氧化钠活化、多聚磷酸钠（ＳＴＴＰ）酯化得磷酸酯化蔗渣木聚糖，再经３-氯-２-羟丙基三甲基氯化铵（ＣＨＰＴＡＣ）醚化、盐酸酸化、乙二醛交联等反应得到新型生物活性物质磷酸酯化－ＣＨＰＴＡＣ醚化交联两性蔗渣木聚糖（ＰＣＢＸ）。通过考察影响产物取代度和黏度的主要因素，得到较佳的酯化反应条件：ｍＮａＯＨ∶ｍＢＸ ＝０.５∶１，ｍＳＴＴＰ∶ｍＢＸ ＝２∶１，反应温度６０℃，反应时间７ｈ；醚化反应条件：ｍＣＨＰＴＡＣ∶ｍＢＸ ＝１∶１，反应温度６０℃，反应时间６ｈ；交联反应条件：ｍＧＯ∶ｍＢＸ ＝０.４∶１，反应温度４５℃，反应时间２.５ｈ。测得产物ＰＣＢＸ的阴离子取代度（ＤＳ）为０.０８，阳离子取代度（ＤＳＣ）为０.２５，２％水溶液黏度为６０ｍＰａ·ｓ。用红外光谱仪、扫描电镜、Ｘ射线衍射和热分析仪对ＰＣＢＸ结构、表面形貌和热稳定性进行了测试表征。
采用化学沉淀法制备了油酸改性纳米四氧化三铁（Ｆｅ３Ｏ４），并以聚合松香与甲基丙烯酸-β-羟乙酯的酯化物（ＰＲＨ）为交联单体，用悬浮聚合的方法，制备了苯乙烯与ＰＲＨ的磁性聚合物微球。探讨了Ｆｅ３Ｏ４的含量对聚合物微球磁性能的影响。用红外光谱、Ｘ射线衍射、Ｘ射线光电子能谱、热重分析、光学显微镜以及振动样品磁强计对磁性聚合物微球进行了表征。结果表明：成功制备了磁性聚合物微球，微球具有超顺磁性；当改性纳米Ｆｅ３Ｏ４ 的比例增大时，载入磁性微球中Ｆｅ３Ｏ４ 的含量增大，同时磁性微球粒径增大，粒径分布变宽，磁饱和强度增大。
在酸性介质中，硫酸新霉素质子化而带正电荷，与带负电荷的锌试剂阴离子通过静电引力作用结合成离子缔合物，反应体系的共振散射信号增强，据此建立了一种简单、灵敏、快速测定硫酸新霉素含量的共振散射光谱新方法。在优化的实验条件下，波长６２８ｎｍ处，硫酸新霉素浓度在０.０４～０.４μｇ／ｍＬ范围内与体系共振散射强度的增加值（ΔＩ）呈良好的线性关系，线性回归方程为：ΔＩ＝１４５.６０ｃ＋５.３６３，相关系数ｒ＝０.９９８９，方法检出限为９ｎｇ／ｍＬ。将该方法应用于实际样品的测定，同时做加标回收实验，回收率为９９.４％ ～１０５.２％。
采用水培方法，研究了不同钒（Ｖ）浓度（０、５、１０、２０、４０ｍｇ·Ｌ－１）胁迫后，甜玉米幼苗地上部和地下部谷胱甘肽（ＧＳＨ）、植物螯合肽（ＰＣｓ）、非蛋白巯基（ＮＰＴ）和类金属硫蛋白（ＭＴＬ）含量的变化。结果表明，随着Ｖ胁迫浓度升高，植株地上部与地下部中ＧＳＨ含量均先升高后下降，ＰＣｓ含量和ＮＰＴ含量则先下降后上升，ＭＴＬ含量呈现上升的变化趋势。地上部是ＧＳＨ的主要存在部位，而地下部是ＰＣｓ、ＮＰＴ和ＭＴＬ的主要存在部位。当Ｖ胁迫浓度为１０ｍｇ·Ｌ－１，地上部ＧＳＨ含量达最大，比对照增加１８.８６％；Ｖ胁迫浓度为５ｍｇ·Ｌ－１，地下部ＰＣｓ含量达最低，比对照组降低了１４.９３％，地下部ＮＰＴ含量比对照组下降４.２７％，随着Ｖ胁迫浓度的增加，ＮＰＴ含量增大，当Ｖ胁迫浓度为４０ｍｇ·Ｌ－１，地下部ＭＴＬ含量比对照组增加１２.３１％。外源Ｖ对植物ＰＣｓ的合成与ＧＳＨ变化呈现消长关系，表明受到重金属胁迫后ＧＳＨ含量由于ＰＣｓ的合成而下降，ＧＳＨ和ＰＣｓ在植物不同部位承担着对重金属的解毒功能。ＮＰＴ是螯合重金属离子的重要物质，ＭＴＬ中有大量的巯基，可结合重金属离子以减轻其对植物的毒害作用。地下部ＮＰＴ和ＭＴＬ含量增加，表明玉米幼苗根部是抵御重金属毒害的重要部位。
以广西天然红辉沸石为原料制备了Ｐ型红辉沸石分子筛抗菌剂（以下简称“抗菌剂”），用Ｘ射线衍射仪对其进行表征分析。采用微孔板法对抗菌剂的抗菌性能进行检测，以ＯＤ值作为评价指标，确定其抑菌效果。通过与试管梯度稀释法比较，微孔梯度稀释法同样适用于此实验，且用量少，检测快速。试验结果表明：抗菌剂对枯草芽孢杆菌的最小抑菌浓度在６～１２ｍｇ／ｍＬ，大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的最小抑菌浓度均在４８～６０ｍｇ／ｍＬ；对枯草芽孢杆菌最小杀菌浓度在１２～２４ｍｇ／ｍＬ，大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的最小杀菌浓度均在７２～８４ｍｇ／ｍＬ。抗菌剂对３种菌株均有一定的抑菌效果，其中对金黄色葡萄球菌的抑制效果最好，抑菌率达８９％。
针对云存储系统在传输过程中存储数据隐私的泄露、篡改、虚假注入等安全问题，采用加权的模式将需要保护的数据ＩＤ号进行隐性传送，并结合数据干扰技术把ＩＤ号当成干扰因子实施数据隐私性保护。结合云存储系统在网络传输中的安全需求，提出对数据进行完整性验证的新算法。经过ＶｉｓｕａｌＪ＋＋６.０仿真程序进行模拟实验，结果表明，新的算法综合考虑数据隐私保护和完整性验证，在性能上要优于如ＰＤＰ、ＦＴＰ等传统算法，大大降低通信及验证时间开销，更好地保护数据隐私。
随着信息时代的快速发展，使移动智能手机作为方便、快捷的办公方式成为可能。针对目前连锁超市管理需求，利用ＷｉｎｄｏｗｓＰｈｏｎｅ平台，以ＡｒｃＧＩＳＳｅｒｖｅｒ９.３和ＳＱＬＳｅｒｖｅｒ２００８作为服务器，设计和开发了桂林市华联连锁超市移动管理系统。系统通过发布ＷｅｂＳｅｒｖｉｃｅ服务接口和ＡｒｃＧＩＳＳｅｒｖｅｒ，为ＷｉｎｄｏｗｓＰｈｏｎｅ客户端提供信息查询和数据分析。系统主要是实现了对分店总体信息的查询和分析等功能，如分店分布位置浏览、超市分店信息查询、超市信息空间查询、超市信息时间查询、超市营业状况分析，以及通过分店总体信息的浏览和数据分析快速定位到各分店商品库存管理、销售管理、采购管理业务情况等主要功能。系统的实现使得连锁超市办公场所由固定变为移动，大大改善了便捷性和时效性。
固定ＰＩ参数控制算法的逆变器在确定参数时需要建立准确的系统模型，针对带非线性可变负载情况下电压波动性大且动态响应速度迟缓的问题，设计具有３层ＢＰ神经网络的控制器，在输出误差的反向传播阶段，根据ＰＩＤ模型，利用梯度下降法找到最合适的ＰＩＤ参数，并进行ＰＩＤ调节；通过在线学习的方式，应对负载变化带来的不利影响，加快系统响应。使用Ｍａｔｌａｂ进行仿真实验，将该算法与ＰＩ控制进行对比，稳态误差以及突加负载误差均小于后者。实验结果表明，该控制器在变化负载的情况下具有良好的适应性，有较好的稳定性，并且具有无需调试ＰＩＤ参数的优点，可以满足光伏并网的需要。
为了提高机床主轴箱的静、动态性能及其稳健性，采用区间模型描述不确定性，考虑设计参数的不确定性，建立主轴箱的优化模型；采用拉丁超立方试验设计方法，对主轴箱进行静、动态特性有限元仿真试验；采用Ｋｒｉｇｉｎｇ模型拟合主轴箱的静、动态特性；采用基于区间分析的非概率稳健优化设计方法，对主轴箱进行稳健优化设计，并通过有限元分析对主轴箱稳健优化设计结果进行验证。
