国际参考电离层模型（ＩＲＩ）是根据大量的地面观测资料和多年累积的电离层研究成果建立起来的，是目前国际应用最广的经验电离层模型，以统计预报的模式反映了平静电离层的平均状态，能够较好地给出全球电离层的相关参数。本文论述了ＩＲＩ的组织机构，并对ＩＲＩ的发展历程和各个版本的新功能进行了总结，对ＩＲＩ预报的主要电离层参数进行了研究，用实例指出ＩＲＩ存在的主要问题和未来的主要发展方向，为扩大ＩＲＩ应用范围和提高ＩＲＩ预报参数的精度提供了基础。

博格达造山带黑沟环状花岗杂岩，中心为二长花岗岩，内环为花岗闪长岩，外环为辉长岩、（辉石）闪长岩、石英闪长岩、英云闪长岩。对闪长岩、花岗闪长岩和二长花岗岩进行ＳＨＲＩＭＰ锆石Ｕ－Ｐｂ定年，分别获得了309.0±6.2Ｍａ、311.1±3.8Ｍａ和308.9±4.4Ｍａ的结晶年龄，均为晚石炭世。该岩体可能为博格达裂谷闭合，进入板内伸展环境的产物。

在我国一水硬铝石型铝土矿床中己查明矿物94种。其中祖泥铁矿等12种矿物在国外铝土矿中尚无报导。一水硬铝石是我国铝土矿的主要铝工业矿物， 其结晶程度、粒度大小、比磁化系数和红外光谱的O-H键波数因矿床成因类型不同而异。研究表明，一水硬铝石的形成途径主要有三种：由高岭石直接脱硅而成；三水铝石经区域变质作用脱水而成；后生、表生条件由铝真溶液结晶而成。

针对缺乏NPP-VIIRS 年度夜间灯光数据的情况, 提出采用部分NPP-VIIRS 月度数据合成年度夜间灯光数据的方法。利用部分月度数据合成年度均值影像并消除负值; 利用两期标准年度数据合成的二值图像联合各年二值图像逐年消除影像中的不稳定光源和背景噪声; 提取中国区域的DN 值进行统计分析得出最大值, 替换年度均值影像中的极高值; 以2018 年稳定夜间灯光数据为基准数据进行逐年校正, 得到2012——2018 年的合成年度夜间灯光数据。对比验证表明, 合成年度夜间灯光数据的DN 值符合实际情况,线性回归决定系数在省级和市级尺度上与标准年度数据相当, 明显高于“火石”年度数据和12 月份的月度数据, 说明年度夜间灯光数据合成方法具有一定的可靠性与科学性。

结合恒温晶振时钟无随机误差和 ＧＰＳ秒信号无累计误差的特点，采用 ＧＰＳ测量监控技术，对高精度晶体振荡器的输出频率进行精密测量和校正后作为系统时钟，通过相位同步算法使 ＦＰＧＡ的输出 ＰＰＳ信号与 ＧＰＳ的 ＰＰＳ信号同步。系统中使用 ＮｉｏｓＩＩ＋ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ设计了高分辨率的时间测量和快速校准时钟同步单元，缩短了频率校准和同步时间。实验结果表明：系统同步精度较高、结构简单，并成功地应用于电磁勘探数据采集系统中。

对ＯｐｅｎＳｅｅｓ软件提供的６种单轴混凝土本构模型的计算原理和参数取值进行了详细的归纳，并采用塑性铰单元和ＲｅｉｎｆｏｒｃｉｎｇＳｔｅｅｌ材料模型分别与各混凝土本构模型结合建立有限元模型，对钢筋混凝土柱拟静力试验进行模拟分析。试验结果与模拟结果对比研究表明：Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０２、Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０３与Ｃｏｎｃｒｅｔｅ０７模型模拟结果基本一致，３种模型均可以较好地模拟钢筋混凝土柱的捏缩效应和滞回特性，能够反映钢筋混凝土柱在往复荷载作用下的受力行为，适用于钢筋混凝土结构动力非线性分析。

高桥推覆体是北大巴山巨型推覆构造带的重要组成之一，逆冲推覆时期发生在印支期，定型于燕 山期。在推覆体内发育大量的断裂及紧闭同斜褶皱，断裂带通常由糜棱岩、碎粉岩、碎裂岩及滑劈理、破 劈理等组成，表现出脆韧性特征，断层中破碎带是 Ｃｕ、Ｚｎ矿的重要赋矿空间。紧闭同斜褶皱倾向北东， 宽度小，其形成与断层有紧密联系。褶皱转折端可能为成矿的有利部位。

针对AutoCAD 软件不能直接使用OSGB 模型数据的问题，分析了OSGB 与DWG 模型的组织方式，利用OSG 和ObjectAＲX 二次开发包，完成了OSGB 数据的解析，进一步根据DWG 模型在AutoCAD 中的组织方式，将解析得到的数据重组为DWG 三维模型，最终实现了OSGB 模型到DWG 三维模型的自动转换。实例表明，利用本文方法能够正确提取出OSGB 模型的几何和纹理数据，并重组为具有真实感的DWG 三维模型，转换后的模型具有良好的显示效果。

研究了青岛高岭土制备地聚物的最佳条件和地聚物的水化过程。重点考察了水灰比、碱激发剂掺量、水玻璃模数等因素对地聚物抗压强度的影响。结果表明：以高岭土煅烧得到的偏高岭土为原料制备地聚物，当水灰比为 ０.３５、碱激发剂掺量为 ２１％、水玻璃模数为 １.４时，地聚物具有较高的强度。由此制备的地聚物试块在 ５０℃下用保鲜膜包裹养护 ９ｄ再自然养护 １９ｄ，其抗压强度为 ７１ＭＰａ。通过 ＸＲＤ、ＳＥＭ对地聚物的水化过程进行了研究，揭示了地聚物不同水化时间的微观结构变化，结果表明：地聚物在水化过程中，先脱水缩聚生成小颗粒地聚物前驱体，然后进一步生成相对较大的分子，最后连接成网状结构，形成致密结构；其水化产物主要是网状无定型的硅铝凝胶，对应的 ＸＲＤ衍射区域为 ２０°～３０°。

巴马花岗斑岩型稀有金属矿床是广西新发现的稀有金属矿床。该矿床位于巴马－民安北西－南东向复式短轴背斜的核部，矿体主要由５７条花岗斑岩脉组成，花岗斑岩脉中锂（Ｌｉ_２Ｏ０.３１％）、铍（ＢｅＯ０.２３％）、铌（Ｎｂ_２Ｏ_５０.００６％）、钽（Ｔａ_２Ｏ_５０．００３％）等稀有金属元素达到工业矿床要求。此外，还含有一定量的铷和铯等其他稀有金属元素。根据矿床地质特征分析，认为铌钽金属成矿可能与气成热液有关。

成矿作用的最基本单元是元素，丰度对于元素的富集成矿具有数量上的深刻约束。元素丰度通过质量作用效应决定了元素的地球化学性质或行为，使其成矿学意义不仅仅局限于宏观领域或战略层面；性质因素则反作用于丰度的亏损或增益，其中蕴含着质量约束的不确定性；地球化学继承性则意味着质量作用效应的传递。元素丰度对矿床形成的影响或主要取决于成矿对物质来源的依赖，依赖形式是从丰度全量到有效分量、从静态物源到动态物源。大型矿床的成因很可能与地壳丰度时 －空分配的不均一性有关，成矿过程本身实质上并无显著性差异，丰度及丰度关系继承了岩石成因。

结合转速、电流双闭环直流调速系统的系统结构和电路组成，使用仿真软件Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对双闭环直流调速系统电流环进行建模仿真。结果表明：阻尼系数越大，超调量越大，上升时间越短，当阻尼系数为０.５时，电流环性能达到最优。在电流环性能最优时：空载运行条件下，系统稳定转速随给定电压变小而变小；额定负载条件下，通过较长上升时间，达到额定转速。抗扰性检验表明，该系统抗扰性较强。

为了更好地研究机器人的路径规划问题, 对路径规划算法进行了归纳与总结。首先对路径规划的含义作简要概述———在规定区域内规划出一条无碰撞的从起始点到目标点的最优路径; 然后根据路径规划算法的特点从传统算法路径规划和智能仿生算法路径规划两方面进行阐述, 并介绍有关算法的原理、 特点及发展现状, 以及对算法存在收敛速度慢和容易陷入局部最优解等普遍问题的优化和改进; 最后在现有研究的基础上, 从3 个方面展望机器人路径规划算法在将来的改进方向和发展趋势。

岩体结构类型直接影响边坡的失稳机制，而不同类型结构对坡体稳定性的影响也表现出不同的特点，因此，基于岩体结构特点进行的边坡稳定性影响因素分析便成为了工程边坡设计及深入评价和预测边坡发展变化趋势的重要基础工作。针对工程边坡中出现的反向次生成层结构边坡，根据其特点和工程经验，选取影响这类边坡稳定性的６个重要因素，通过参数取值正交试验，并采用ＵＤＥＣ软件对其进行数值模拟，获得各影响因素对边坡变形破坏影响程度的量化结果。结果表明：６个因素对反向次生成层结构边坡不同稳定性指标影响的主次顺序各不相同，总体而言，岩石强度、坡高和坡角是影响整体稳定性的首要因素；边坡稳定性系数、次生成层最大张开程度及坡顶最大位移在单一因素变化下分别表现出不一样的响应特征。

对采自太行山西侧的沁水盆地沁参 １井及邻区 １２个样品进行了磷灰石裂变径迹分析，结合太行 山东侧石家庄 －邢台地区 ９个样品的磷灰石／锆石裂变径迹结果，综合分析表明：太行山在新生代的抬升 是不均衡的，前新生代的剥蚀夷平 －准平原化后，古近纪初经历了隆升，再到古近纪末的剥蚀夷平，最后 到新近纪的快速隆升。现今太行山的主体是新近纪以来隆升的，即 ２３～１８Ｍａ以来，其中快速隆升期为上 新世以来，隆升幅度为 ４０００ｍ，隆升的平均速率为 0.18ｍｍ／ａ。新近纪以来太行山的隆起主要来自于 ３个 因素：①欧亚板块碰撞的远程效力；②热冷却；③构造负荷综合作用。新生代太行山的抬升与其周缘盆地 和山脉的演化存在着对应关系，为一个区域性事件。

对月球陨石NWA 11801 开展了详细的岩石矿物学研究, 发现了24 颗玻璃, 其中9 颗玻璃成分相近。其主量元素Mg、Al、Ca 和Fe 的成分及微量元素Mn、Cr 等的成分都分布在一个较小的范围内, 且MgO/ Al₂O₃ =1. 31~1. 54, 落在月球火山玻璃范围(>1. 25), 故这9 颗玻璃为火山玻璃。然而, 它们在结构上具有一定变化, 其内部微晶的数量和形态表现出差异性, 这些差异性是由于冷却环境不同造成的。因此,9 颗火山玻璃的结构和成分特征表明, 它们可能是同一岩浆喷发形成, 但喷出后玻璃形成的环境温度条件不同。另外, 在其中一颗火山玻璃中发现了橄榄石斑晶, 橄榄石呈自形晶且Fo 值(76. 4 mol%~78. 2 mol%)较高, 可能表明这些橄榄石来自于月球内部, 记录了月球岩浆结晶和演化的过程。

来自地幔的岩浆作用，可以有效反映地幔的热状态。玄武岩代表了地幔岩浆作用的熔体，利用其岩石学和地球化学特征，根据镁橄榄石－斜方辉石的平衡原理，可以有效反演地幔熔体形成的热状态，计算玄武岩熔体形成时地幔潜能温度（Ｔ_ｐ）。本文通过对峨眉山大火成岩省内带和外带玄武岩的地幔潜能温度计算，发现其内带的Ｔ_ｐ为１４００～１５００℃，外带的Ｔ_ｐ为１５２０～１６２０℃，表明其Ｔ_ｐ内带低于外带；同时，内带大部分玄武岩的部分熔融程度（１０％ ～２５％）大于外带玄武岩（＜１０％），这一研究结果完全吻合峨眉山地幔柱模型，即其内带的地幔柱轴部上覆岩石圈厚度小，Ｔ_ｐ低且减压熔融程度大；外带上覆岩石圈厚度大，Ｔ_ｐ高且减压熔融程度小。

ＭＣＬ是一种图聚类算法，针对 ＭＣＬ计算过程会产生小聚类及边缘节点从团中脱离出来的问题，提出了一种基于 ＭＣＬ与 ＫＮＮ相结合的混合聚类算法。该算法利用 ＫＮＮ的分类特点，以 ＭＣＬ聚类得到的聚类表为依据，通过 ＫＮＮ对小聚类中的元素进行再分类，以提高聚类的质量。实验证明此方法是可行的，改进后的算法能使聚类质量有所提高。

设计了一台树木自动涂白的新型机器人，采用轮腿式齿轮齿条升降越障的行走装置，实现了其在街道地形场所下的正常行驶。运用三维软件Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ对机器人进行三维建模和装配；推导出涂白机器人在常见街道地形特点下移动越障的动力学方程，为其运动的控制奠定了动力学基础；采用动力学仿真插件Ｍｏｔｉｏｎ进行仿真试验得出机器人在越障阶段的扭矩和功率曲线图。试验结果表明：机器人结构设计合理，能够顺利实现不同环境特点下的功能要求；在各个阶段中，扭矩的变化较为平稳，越障过程顺利，除在启动点会出现突变外，其余状态均为良好。研究结果对缩短移动机器人的研究开发周期、降低开发成本以及提高设计质量等具有重要意义。