极限位姿工况下四自由度机械手力学特性

秦建华, 蒋芳明

桂林理工大学学报 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (3) : 612-616.

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桂林理工大学学报
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自动化与信息科学

极限位姿工况下四自由度机械手力学特性

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